تعتبر أطراف قضيب الربط الداخلية جزءًا من نظام التوجيه.يقومون بتوصيل علبة تروس التوجيه، أو الجريدة المسننة والترس، بنهايات قضيب الربط الخارجي.عند الحصول على المحاذاة، فهي الجزء الذي يتم ضبطه لتصحيح عجلة القيادة.